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                《規劃》力推的“智能拖拉機”,你必須知道的…

                作者:北墾農機 發布時間:2022年05月06日17:28:56 1354次瀏覽
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                《規劃》力推的“智能拖拉機”,你必須知道的…

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                日前,國家《第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》發布,這份闡明國家戰略意圖、開啟現代化新征程的宏偉藍圖, 多處提到了農業機械制造和農業機械化。


                關于拖拉機,這次規劃中提出了“開發智能大馬力拖拉機”—“加強智能化農業機械研發應用”----“推廣大田作物精準播種、精準施肥施藥”的路線圖。


                而在十三五規劃中,對于拖拉機的提法是“重點開發大馬力拖拉機及復式作業機具”---推廣大馬力、高性能農機”。新規劃無疑在拖拉機智能化及其應用上邁出了一大步。


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                那么何為智能?什么樣的拖拉機可以稱為“智能大馬力拖拉機”呢?


                “智能”---《辭?!返慕忉屖恰爸腔酆筒拍?;智力”( 英文為Intelligence 或Smart ), 其核心是大腦、感知、行動和交流。我們可用人手一個的智能手機來說明智能設備。

                 

                手機以前的功能主要是打電話和收發信息,智能化手機(Smartphone)除了傳統手機的基本功能,還有以下特點:1、獨立的操作系統, 2、用戶可自行安裝應用軟件和程序,對手機功能不斷擴充,3、通過移動通訊網絡實現無線網絡接入,來傳輸信息。從硬件和軟件的結合看,智能手機就是一臺袖珍計算機, 有大腦(處理器和存貯器)、感知(光線傳感器、加速度傳感器等)、行動(攝像頭、耳機和音箱等)以及交流(話筒、觸摸屏;手機通過空中接口協議(例如GSM、CDMA等)和基站通信,傳輸語音和數據)。


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                用智能手機類比智能拖拉機,可能不是十分精確,但我們不妨以此來認識今天的主角---智能拖拉機,相比前者倚重軟件(APP),智能拖拉機更具執行力和行動力。

                 

                拖拉機的基本功能:行走(運輸)、牽引(拉犁等牽引農機具)、動力輸出作業(帶旋耕機等農機具)和液壓輸出(用于農機具升降、農機具的作業裝置和液壓驅動的工作裝置如前裝載機)。


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                成為智能拖拉機之后:


                大腦:處理器和控制模塊,一般拖拉機有10個左右,如ECU發動機控制模塊、EHR遠程控制閥控制單元、ICU儀表控制單元等,由ISOBUS系統聯接


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                智能拖拉機的控制模塊


                感知:傳感器(拖拉機運轉和農藝流程),檢測物理量并轉化成控制器可以讀取的信號。一般有速度傳感器、燃油水分傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器和排放傳感器等。


                行動:自動換擋、自動導航、一鍵地頭轉向、自動四驅、電液控制后懸掛、PTO以及精準控制液壓輸出。執行部件由電液或自動控制。


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                智能拖拉機的操作臺



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                自動換擋-田間和公路模式


                交流:交互用戶界面(觸摸屏)、設備故障診斷(EST)、拖拉機、通用終端與農機具通訊(ISOBUS)、作業數據監測、按處方圖進行變量作業(帶播種機、施肥機等)、遠程控制(Telematics)和機隊管理(Fleet Management)以及農業管理系統(FMIS)。

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                不同類型的拖拉機性能監視器


                上述智能拖拉機的性能,在歐美發達國家除涉及到數據傳輸、處理和管理的方面,其他基本上普遍應用于實際生產中,而“數據傳輸、處理和管理”一些機構把它歸入“數字農業”(Digital Farming)的范疇。


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                智能拖拉機的大規模發展取決于:


                1、 微處理器成本下降

                2、 傳感器和執行部件性能提高、價格便宜

                3、 高速無線網絡

                4、 高精度衛星定位系統(北斗、GPS等)

                5、 基于云的ICT系統

                6、 大數據分析


                而這些條件的大多數目前已基本具備或在其他行業得到大面積應用,隨著排放

                法規的進一步升級以及先進變速器的應用,智能診斷和設備運行數據傳輸也將是大勢所趨。

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                簡而言之,智能拖拉機可以:

                1、優化機器的使用性能,減少停機和準備時間

                2、實施自動化操作(不是無人駕駛)

                3、幫助駕駛人員提高作業精度、減輕勞動強度

                4、通過傳感器和通訊裝置接收和發送信息,便于控制和管理


                作為拖拉機制造企業,過去的重點是優化拖拉機的性能。在智能化及數字化的背景下,重點將轉向實現拖拉機及其他農業機械與農業生產體系的最佳融合,達到生產流程的優化,實現低投入、高產出,并把駕駛員從繁重的勞動中解放出來。

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